| Singular | Dual | Plural |
| Nominative |
रथाङ्गा
rathāṅgā
|
रथाङ्गे
rathāṅge
|
रथाङ्गाः
rathāṅgāḥ
|
| Vocative |
रथाङ्गे
rathāṅge
|
रथाङ्गे
rathāṅge
|
रथाङ्गाः
rathāṅgāḥ
|
| Accusative |
रथाङ्गाम्
rathāṅgām
|
रथाङ्गे
rathāṅge
|
रथाङ्गाः
rathāṅgāḥ
|
| Instrumental |
रथाङ्गया
rathāṅgayā
|
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām
|
रथाङ्गाभिः
rathāṅgābhiḥ
|
| Dative |
रथाङ्गायै
rathāṅgāyai
|
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām
|
रथाङ्गाभ्यः
rathāṅgābhyaḥ
|
| Ablative |
रथाङ्गायाः
rathāṅgāyāḥ
|
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām
|
रथाङ्गाभ्यः
rathāṅgābhyaḥ
|
| Genitive |
रथाङ्गायाः
rathāṅgāyāḥ
|
रथाङ्गयोः
rathāṅgayoḥ
|
रथाङ्गानाम्
rathāṅgānām
|
| Locative |
रथाङ्गायाम्
rathāṅgāyām
|
रथाङ्गयोः
rathāṅgayoḥ
|
रथाङ्गासु
rathāṅgāsu
|