| Singular | Dual | Plural |
| Nominative |
रथाङ्गी
rathāṅgī
|
रथाङ्गिनौ
rathāṅginau
|
रथाङ्गिनः
rathāṅginaḥ
|
| Vocative |
रथाङ्गिन्
rathāṅgin
|
रथाङ्गिनौ
rathāṅginau
|
रथाङ्गिनः
rathāṅginaḥ
|
| Accusative |
रथाङ्गिनम्
rathāṅginam
|
रथाङ्गिनौ
rathāṅginau
|
रथाङ्गिनः
rathāṅginaḥ
|
| Instrumental |
रथाङ्गिना
rathāṅginā
|
रथाङ्गिभ्याम्
rathāṅgibhyām
|
रथाङ्गिभिः
rathāṅgibhiḥ
|
| Dative |
रथाङ्गिने
rathāṅgine
|
रथाङ्गिभ्याम्
rathāṅgibhyām
|
रथाङ्गिभ्यः
rathāṅgibhyaḥ
|
| Ablative |
रथाङ्गिनः
rathāṅginaḥ
|
रथाङ्गिभ्याम्
rathāṅgibhyām
|
रथाङ्गिभ्यः
rathāṅgibhyaḥ
|
| Genitive |
रथाङ्गिनः
rathāṅginaḥ
|
रथाङ्गिनोः
rathāṅginoḥ
|
रथाङ्गिनाम्
rathāṅginām
|
| Locative |
रथाङ्गिनि
rathāṅgini
|
रथाङ्गिनोः
rathāṅginoḥ
|
रथाङ्गिषु
rathāṅgiṣu
|