| Singular | Dual | Plural | |
| Nominative |
रथाङ्गम्
rathāṅgam |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गानि
rathāṅgāni |
| Vocative |
रथाङ्ग
rathāṅga |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गानि
rathāṅgāni |
| Accusative |
रथाङ्गम्
rathāṅgam |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गानि
rathāṅgāni |
| Instrumental |
रथाङ्गेन
rathāṅgena |
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām |
रथाङ्गैः
rathāṅgaiḥ |
| Dative |
रथाङ्गाय
rathāṅgāya |
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām |
रथाङ्गेभ्यः
rathāṅgebhyaḥ |
| Ablative |
रथाङ्गात्
rathāṅgāt |
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām |
रथाङ्गेभ्यः
rathāṅgebhyaḥ |
| Genitive |
रथाङ्गस्य
rathāṅgasya |
रथाङ्गयोः
rathāṅgayoḥ |
रथाङ्गानाम्
rathāṅgānām |
| Locative |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गयोः
rathāṅgayoḥ |
रथाङ्गेषु
rathāṅgeṣu |