| Singular | Dual | Plural | |
| Nominativo |
रथाङ्गम्
rathāṅgam |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गानि
rathāṅgāni |
| Vocativo |
रथाङ्ग
rathāṅga |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गानि
rathāṅgāni |
| Acusativo |
रथाङ्गम्
rathāṅgam |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गानि
rathāṅgāni |
| Instrumental |
रथाङ्गेन
rathāṅgena |
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām |
रथाङ्गैः
rathāṅgaiḥ |
| Dativo |
रथाङ्गाय
rathāṅgāya |
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām |
रथाङ्गेभ्यः
rathāṅgebhyaḥ |
| Ablativo |
रथाङ्गात्
rathāṅgāt |
रथाङ्गाभ्याम्
rathāṅgābhyām |
रथाङ्गेभ्यः
rathāṅgebhyaḥ |
| Genitivo |
रथाङ्गस्य
rathāṅgasya |
रथाङ्गयोः
rathāṅgayoḥ |
रथाङ्गानाम्
rathāṅgānām |
| Locativo |
रथाङ्गे
rathāṅge |
रथाङ्गयोः
rathāṅgayoḥ |
रथाङ्गेषु
rathāṅgeṣu |