| Singular | Dual | Plural |
| Nominativo |
रथाङ्गी
rathāṅgī
|
रथाङ्ग्यौ
rathāṅgyau
|
रथाङ्ग्यः
rathāṅgyaḥ
|
| Vocativo |
रथाङ्गि
rathāṅgi
|
रथाङ्ग्यौ
rathāṅgyau
|
रथाङ्ग्यः
rathāṅgyaḥ
|
| Acusativo |
रथाङ्गीम्
rathāṅgīm
|
रथाङ्ग्यौ
rathāṅgyau
|
रथाङ्गीः
rathāṅgīḥ
|
| Instrumental |
रथाङ्ग्या
rathāṅgyā
|
रथाङ्गीभ्याम्
rathāṅgībhyām
|
रथाङ्गीभिः
rathāṅgībhiḥ
|
| Dativo |
रथाङ्ग्यै
rathāṅgyai
|
रथाङ्गीभ्याम्
rathāṅgībhyām
|
रथाङ्गीभ्यः
rathāṅgībhyaḥ
|
| Ablativo |
रथाङ्ग्याः
rathāṅgyāḥ
|
रथाङ्गीभ्याम्
rathāṅgībhyām
|
रथाङ्गीभ्यः
rathāṅgībhyaḥ
|
| Genitivo |
रथाङ्ग्याः
rathāṅgyāḥ
|
रथाङ्ग्योः
rathāṅgyoḥ
|
रथाङ्गीनाम्
rathāṅgīnām
|
| Locativo |
रथाङ्ग्याम्
rathāṅgyām
|
रथाङ्ग्योः
rathāṅgyoḥ
|
रथाङ्गीषु
rathāṅgīṣu
|